ICCVMar, 2021
虚拟正常:强制几何约束以获得精确稳健的深度预测
Virtual Normal: Enforcing Geometric Constraints for Accurate and Robust Depth Prediction
Wei Yin, Yifan Liu, Chunhua Shen
TL;DR研究表明,设计一种损失函数,以强制执行由重构的三维空间中随机抽样的三个点确定的虚拟法线方向的简单几何约束,可以显著提高单目深度估计的准确性和鲁棒性,并提出了一种利用虚拟法线学习鲁棒的仿射不变深度的方法。