Mar, 2021
强化学习与演示的工业装配鲁棒多模态策略:一个大规模研究
Robust Multi-Modal Policies for Industrial Assembly via Reinforcement Learning and Demonstrations: A Large-Scale Study
Jianlan Luo, Oleg Sushkov, Rugile Pevceviciute, Wenzhao Lian, Chang Su...
TL;DR通过与基于传统工程方法的专业工业集成器的比较,研究表明基于深度强化学习的工业装配方法不仅可以超越已有的工业装配方法,还能超越人类运动系统,并且数据说明还有巨大的优化空间。