CVPRMar, 2021
SceneGraphFusion:基于 RGB-D 序列的增量式 3D 场景图预测
SceneGraphFusion: Incremental 3D Scene Graph Prediction from RGB-D Sequences
Shun-Cheng Wu, Johanna Wald, Keisuke Tateno, Nassir Navab, Federico Tombari
TL;DR本文提出了一种利用图神经网络从三维环境中给定的一系列 RGB-D 帧逐步建立语义场景图的方法,并提出了一种适用于部分和缺失图数据的新型注意机制。实验表明,我们的方法在某些方面表现优于三维场景图预测方法,并且精度与其他三维语义方法和全景分割方法相当,同时运行速度达到每秒 35 帧。