Mar, 2021
通过全景映射和 CAD 模型对齐重建交互式 3D 场景
Reconstructing Interactive 3D Scenes by Panoptic Mapping and CAD Model Alignments
Muzhi Han, Zeyu Zhang, Ziyuan Jiao, Xu Xie, Yixin Zhu...
TL;DR本文提出从机器人体验和交互的角度重新思考场景重建问题,通过 RGB-D 数据流实现一个交互场景的重建,该场景通过一个基于图的场景表示组织物体之间的物理常识来推理物体的可行性和上下文关系,并将物体网格替换为基于零件的关节 CAD 模型,以提供更细致的机器人交互。