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PS-CAD: 基于提示和选择的 CAD 重建中的局部几何引导
通过将几何指导引入重建网络中，我们提出了一种名为 PS-CAD 的模型，它逐步重建 CAD 建模序列，并通过提供几何表面的几何信息和平面提示来改进重建的效果。在 DeepCAD 数据集上，PS-CAD 在所有度量指标上都有明显的改进，减少了
PDFa month ago
三维 CAD 模型特征提取的基于集合方法
基于集合的特征提取方法应用于 CAD 模型，将几何信息的不确定性转化为一组特征子图，并通过确定特征边界和识别特征子图来实现特征提取系统。
PDFa month ago
CWF：高质量网格简化中的弱特征整合
我们提出了一种新的网格简化算法，利用正态各向异性项和 Centroidal Voronoi Tessellation 能量项，通过一种逐渐减少的权重实现了同时考虑精度、三角形质量、特征对齐等要求，并证明其在形状理解方面具有重要潜力。
PDF2 months ago
ContrastCAD：基于对比学习的计算机辅助设计模型表示学习
提出了一种名为 ContrastCAD 的新型对比学习方法，能够有效地捕捉 CAD 模型构造序列中的语义信息。实验证明，该方法在训练不平衡的 CAD 数据集时，通过提出的 CAD 数据增强方法 RRE 显著增强了 Transformer-b
PDF3 months ago
CVPRKP-RED: 基于语义关键点的联合三维形状检索与变形
本文介绍了 KP-RED，一个统一的基于关键点的检索和变形框架，以目标物体扫描作为输入，并联合检索和变形与目标最相似的几何 CAD 模型，通过使用类别一致的稀疏关键点来自然地处理完整和局部物体扫描。
PDF4 months ago
FSD：快速自监督单一 RGB-D 到分类三维物体
通过多阶段训练管线，我们的方法成功地在实时运行中克服了现有自监督方法在 3D 物体识别方面的限制，并在 NOCS 测试集上的 6D 姿态估计中取得了 16.4% 的绝对改进，同时以接近实时的 5 Hz 速度运行。
PDF8 months ago
稀疏多物体渲染与比较
通过引入多目标检测网络，本研究在 CAD 模型、3D 形状、姿势估计领域取得了最先进的表现，提高了实例对齐准确度，与多视角方法相当。
PDF9 months ago
KDDCAD 模型到现实世界图像：工业物体分类中无监督领域自适应的实用方法
通过分析工业环境中无监督领域适应的管道，本文系统地研究了目标分类。与领域中现有的标准自然目标基准相比，我们的结果突出了当只有分类标记的 CAD 模型可用但需要使用真实世界图像进行分类时的最重要的设计选择。我们的领域适应管道在 VisDA 基
PDF9 months ago
Model2Scene: 通过对比学习语言 - CAD 模型预训练实现 3D 场景表示
当前成功的三维场景感知方法依赖于大规模标注的点云，获取费时费力。本文提出了 Model2Scene，一种新颖的范式，从计算机辅助设计 (CAD) 模型和语言中学习自由的三维场景表示。主要挑战是 CAD 模型与真实场景对象之间的领域差异，包括
PDF9 months ago
自动反向工程：从多视图图像创建计算机辅助设计 (CAD) 模型
计算机辅助设计（CAD）模型生成是一项重要任务，提出了一种利用卷积神经网络、多视角池化和基于转换器的 CAD 序列生成器的网络架构，通过大量的模拟输入图片进行训练和优化，成功地从测试图像数据重建有效的 CAD 模型，并表明该网络的一些能力可
PDF9 months ago
HOC-Search: 基于 RGB-D 扫描的高效 CAD 模型和姿态检索
我们提出了一种自动化和高效的方法，用于检索通过移动 RGB-D 相机捕获的场景中物体的高质量 CAD 模型及其姿势，并使用渲染对比和蒙特卡洛树搜索算法实现了物体检索、CAD 模型和姿势估计的快速搜索。
PDF10 months ago
ICCVU-RED: 面向部分点云的无监督三维形状检索和变形
这篇论文介绍了 U-RED，这是一个无监督的形状检索和变形方法，能够根据输入的对象观察图像或扫描数据，从预先建立的数据库中检索和变形几何相似的 CAD 模型以达到紧密匹配的效果。
PDFa year ago
PPI-NET: 端到端参数化原始推理
提出一种高效准确的端到端方法，避免使用自回归模型从手绘草图图像中推断参数化基元的效率低下和误差累积问题，生成的模型样本符合标准 CAD 软件的表示格式，可供 CAD 软件进行求解、编辑和用于下游设计任务。
PDFa year ago
CNOS：一种基于 CAD 的新对象分割的强大基准
我们提出了一种简单的三阶段方法来使用 CAD 模型在 RGB 图像中分割未见过的物体。通过与 CAD 模型创建的参考描述符匹配建议，我们实现了精确的对象 ID 分配以及模态掩码。我们通过相同的 BOP 评估协议，在 BOP 挑战的七个核心数
PDFa year ago
利用潜空间操纵优化 CAD 模型
该研究论文研究了如何利用 StyleCLIP 和神经网络技术来对 CAD 模型进行自动化相关特性的优化，扩展了 StyleCLIP 的能力以适用三维 CAD 模型，从而利用未标记的 CAD 数据量实现设计优化。
PDFa year ago
AAAI用于 CAD 模型块分解的强化学习
本研究提出了一种新颖的 AI 辅助方法来将平面 CAD（计算机辅助设计）模型分解成良好形状的矩形块，以解决 CAD 模型分解和网格生成的问题，并使用强化学习训练一个代理来执行优化切割，取得了成功的结果。
PDFa year ago
ComplexGen：基于 B-Rep 链复合体生成的 CAD 重构
综合建模几何原语的链复形，可精确重建 CAD B-Rep 模型，提出一个新的神经网络框架来推测几何原语之间的关系，并通过全局最大化似然性和几何优化方法恢复一个确定的 B-Rep 链复形，实验表明，该模型比以前的结果更加准确和完整
PDF2 years ago
CVPR3D 物体姿态估计模板再审：对新对象的泛化和遮挡稳健性
本研究提出了一种基于 CAD 模型的局部特征匹配方法，无需对新物体进行训练即可实现新物体的识别和三维位姿估计，实验证明该方法能够实现对不同于训练集的新物体的泛化，明显优于其他基于模板匹配的方法。
PDF2 years ago
开发神经网络以识别三维 CAD 模型中的标准和特征
本研究旨在利用神经网络直接从三维 CAD 模型中识别标准和进一步功能，通过机器元素的分类以及 API 中的几何信息来识别标准化零件并补充更多信息。
PDF2 years ago
通过全景映射和 CAD 模型对齐重建交互式 3D 场景
本文提出从机器人体验和交互的角度重新思考场景重建问题，通过 RGB-D 数据流实现一个交互场景的重建，该场景通过一个基于图的场景表示组织物体之间的物理常识来推理物体的可行性和上下文关系，并将物体网格替换为基于零件的关节 CAD 模型，以提供
PDF3 years ago