CVPRMay, 2021
侧重于本地:通过关键点自下而上检测车道标记
Focus on Local: Detecting Lane Marker from Bottom Up via Key Point
Zhan Qu, Huan Jin, Yang Zhou, Zhen Yang, Wei Zhang
TL;DRFOLOLane 是一种基于本地模式建模实现自底向上预测全局结构的新型车道标线检测解决方案,通过两个分别预测车道关键点存在及位置的卷积神经网络模型来进行低复杂度本地模式建模,在同时实现实时处理的基础上,充分利用了有限的特征视野和局部车道标线有限的几何变化,融合了本地信息,并在公开数据集上取得了最优结果。