Jun, 2021
线性时变系统中基于扰动的预测控制遗憾分析
Perturbation-based Regret Analysis of Predictive Control in Linear Time Varying Systems
Yiheng Lin, Yang Hu, Haoyuan Sun, Guanya Shi, Guannan Qu...
TL;DR研究了在动态预测控制中,如何应对时间变化的线性动态和成本,提出了动态后悔度和控制竞争度的因果关系,并基于扰动边界提出了一种新的证明框架。