Jun, 2021
基于图卷积核的三维点云物体检测
To the Point: Efficient 3D Object Detection in the Range Image with Graph Convolution Kernels
Yuning Chai, Pei Sun, Jiquan Ngiam, Weiyue Wang, Benjamin Caine...
TL;DR该研究提出了一种基于 2D 透视范围图像的卷积神经网络架构方法,可用于直接从范围图像视图学习 3D 表示。通过利用本地几何和跨模态融合处理,该方法在行人检测方面的 AP 从 69.7%提高到 75.5%,同时模型参数和操作速度均表现良好。