Jun, 2021
主动语义目标导航的映射学习
Learning to Map for Active Semantic Goal Navigation
Georgios Georgakis, Bernadette Bucher, Karl Schmeckpeper, Siddharth Singh, Kostas Daniilidis
TL;DR本文提出了一种通过主动学习生成语义地图的框架,在未知环境下实现目标物体导航,通过在未观察区域内的语义类别的不确定性进行决策,实现了对场景中语义优先级的学习,并在 Matterport3D 数据库上验证了改进的导航效果。