May, 2023
不训练你的龙:利用语义前沿进行无需训练的物体目标导航
How To Not Train Your Dragon: Training-free Embodied Object Goal Navigation with Semantic Frontiers
Junting Chen, Guohao Li, Suryansh Kumar, Bernard Ghanem, Fisher Yu
TL;DR该篇论文介绍了一种模块化的训练免费方案,利用经典的 V-SLAM 框架构建结构化场景表示,并注入语义和统计信息,通过感知物体类别和语义信息指导智能体进行探索和导航任务。