ICCVJul, 2021
ReDAL: 面向区域和多样性感知的点云语义分割主动学习
ReDAL: Region-based and Diversity-aware Active Learning for Point Cloud Semantic Segmentation
Tsung-Han Wu, Yueh-Cheng Liu, Yu-Kai Huang, Hsin-Ying Lee, Hung-Ting Su...
TL;DR提出一种基于区域和多样性感知主动学习 (ReDAL) 的深度学习方法,结合了 softmax 熵、颜色不连续性和结构复杂性等特征,可准确快速地自动选择信息与多样性高的场景子区域进行标注获取,在 S3DIS 和 SemanticKITTI 数据集中只需少于 15% 和 5% 的标注即可实现与全监督学习相当的性能表现。