ICCVAug, 2021

自校准神经辐射场

TL;DR本文提出了一种用于一般相机的自校准算法,用于处理任意非线性失真,所提出算法采用了针孔模型、四阶径向失真和可以学习任意非线性相机失真的通用噪声模型。同时,为了实现几何一致性,使用了 Neural Radiance Fields,以及一种新的几何损失函数来处理复杂的非线性相机模型,通过在标准的实际图像数据集上验证,证明了我们的模型可以从头开始学习相机内参和外参,而无需 COLMAP 初始化。并且表明在可微分的方式下学习准确的相机模型可以提高 PSNR,这是一个易于使用的插件,可应用于 NeRF 变体以提高性能。