Oct, 2021
利用高维界面学习控制复杂机器人:初步的见解
Learning to Control Complex Robots Using High-Dimensional Interfaces:
Preliminary Insights
Jongmin M. Lee, Temesgen Gebrekristos, Dalia De Santis, Mahdieh Nejati-Javaremi, Deepak Gopinath...
TL;DR本文研究采用运动传感器技术对有限活动能力的人体上半身动作进行捕捉,将其作为输入来控制7自由度辅助机器臂。通过对两位参与者的实验数据进行初步分析,观察到利用机器智能可以发现高维机器人控制中一些关键的难点和不一致性,从而促进未来接口学习的发展。