Oct, 2021
继续学习的腿式机器人:在现实世界中微调运动策略
Legged Robots that Keep on Learning: Fine-Tuning Locomotion Policies in the Real World
Laura Smith, J. Chase Kew, Xue Bin Peng, Sehoon Ha, Jie Tan...
TL;DR该论文提出了一种基于强化学习的实际机器人强化学习系统,通过在现实世界中微调机器人运动策略的少量训练,实现了 A1 四足机器人在多种环境中自主微调多种运动技能的能力。