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controller design
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控制系统中数据描述的规范形式
反馈控制器设计从模型驱动控制转变为数据驱动控制，该论文首次引入了规范数据形式的概念，以实现数据控制器的更有效设计。通过引入属性组件，这种规范化的数据形式可以提供控制器设计方面的效果和效率优势，并通过两个示例控制系统证明了其在减少不稳定性和提
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4 months ago
基于深度强化学习策略的分层控制器合成
我们提出了一种新颖的方法来解决以马尔可夫决策过程（MDP）建模的环境的控制器设计问题。具体而言，我们考虑了一个层次 MDP，该图的每个顶点由一个名为 “房间” 的 MDP 填充。我们首先应用深度强化学习（DRL）来获取每个房间的低级策略，适
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4 months ago
继续学习的腿式机器人：在现实世界中微调运动策略
该论文提出了一种基于强化学习的实际机器人强化学习系统，通过在现实世界中微调机器人运动策略的少量训练，实现了 A1 四足机器人在多种环境中自主微调多种运动技能的能力。
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3 years ago
基于能量守恒的神经网络学习动力学行为的基准测试
本文调查了 10 种最新的节能神经网络模型，并比较了它们在 4 个物理系统中的性能，指出了利用这些节能模型设计基于能量的控制器的可能性。
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4 years ago
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