Nov, 2021

DanceTrack：统一外观多样运动的多目标跟踪

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TL;DR为了解决现有跟踪数据集中存在的外观区分度差的问题，在另一篇文章中作者提出了 DanceTrack 数据集，我们在其中观察到与现有跟踪基准相比，目前最先进的几个跟踪器的表现明显下降，这表明 DanceTrack 为发展依赖于运动分析而非视觉差异的更多 MOT 算法提供了更好的平台。
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发现论文，激发创造
  • MotionTrack: 多目标跟踪的运动预测器学习

    本文提出了一种名为 MotionTrack 的新型可学习动作预测器，其综合结合了两个层级的运动特征以增强时态动态的建模和促进个体物体准确的未来运动预测。

    Jun, 2023

  • MotionTrack: 学习多目标跟踪的强健短期和长期运动

    本文提出了一种名为 MotionTrack 的简单而有效的多目标跟踪器，它在统一框架中学习健壮的短期和长期运动，以将轨迹从短范围关联到长范围。通过在检测范例跟踪中嵌入 Interaction Module 和 Refind Module​​，在挑战性场景中，该方法在各种 MOT 指标上均实现了最先进的性能。

    Mar, 2023

  • MT_IoT 团队多目标跟踪挑战技术报告

    本文主要介绍了我们针对在复杂环境下的多目标跟踪挑战提出的方法，将其作为两个阶段的任务，包括人体检测和轨迹匹配，并具体设计了一个改进的人体检测器和一个位置匹配矩阵，使其在 DanceTrack 数据集上获得了高达 66.672 HOTA 和 93.971 MOTA 的成绩。

    Dec, 2022

  • 基于统一外观迭代关联检测的多目标跟踪技术在拖网捕鱼副捕物监测中的应用

    该论文提出了一种基于现有观测中心跟踪算法的新型多目标跟踪方法，采用新的迭代关联步骤大大提高了对具有均匀外观的目标的跟踪性能。

    Apr, 2023

  • MAT: 移动感知多物体跟踪

    本研究提出了一种增强型的运动感知多目标跟踪系统，集成了不同对象的多种运动模式，并引入动态重连上下文模块、三维积分图像模块等手段，取得了比其他先进跟踪器更为优越的高效性能。

    Sep, 2020

  • 视频多目标跟踪的深度学习研究

    本文综述了利用深度学习模型解决单摄像头视频的多目标跟踪任务的研究，总结了该任务中的四个主要步骤，并深入探讨了如何在每个步骤中利用深度学习。此外，还提供了对三个 MOTChallenge 数据集中所呈现的工作的完整实验比较，并确定了最优解方法之间的若干相似之处，提出了一些可能的未来研究方向。

    Jul, 2019

  • SportsMOT：多场景多种运动的大规模多物体追踪数据集

    本文提出了一种新的大规模多目标追踪数据集 SportsMOT，旨在促进运动跟踪器在运动和外观等方面的进步，通过比较当下几种状态最好的跟踪器和 MixSort 框架，我们发现 SportsMOT 的关键挑战在于对象关联，MixSort 框架通过将自定义的基于外观的关联与原始的基于运动的关联相结合，实现了在 SportsMOT 和 MOT17 上的最先进的性能表现。

    Apr, 2023

  • 通过动画跟踪：多物体注视跟踪的无监督学习

    提出了一种称为 “Tracking-by-Animation” 的跟踪框架，通过利用可微分的神经模型对多个对象进行跟踪，并在重构帧中动画化这些对象，从而实现了无需标记数据的端到端 MOT 学习。同时进一步提出了优化数据关联的 “Reprioritized Attentive Tracking” 模型。

    Sep, 2018

  • BoT-SORT: 鲁棒的多行人跟踪关联

    本文介绍了一种新的鲁棒性强的跟踪器，该跟踪器可以将运动和外观信息、相机运动补偿和更准确的卡尔曼滤波状态向量相结合，其新的跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOTChallenge 的 MOT17 和 MOT20 测试集上均排名第一。

    Jun, 2022

  • 基于逐帧运动和外观的实时多目标跟踪

    本文提出了一种高效的深度神经网络方法 ——FMA，计算两个视频帧之间的 Framewise Motion Fields，并对大量对象的边界框进行快速可靠匹配，同时实现 Frame-wise Appearance Features 的学习，以达到实时多目标跟踪并取得与现有最先进方法相竞争的结果。

    May, 2019