Jun, 2022
BoT-SORT: 鲁棒的多行人跟踪关联
BoT-SORT: Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking
Nir Aharon, Roy Orfaig, Ben-Zion Bobrovsky
TL;DR本文介绍了一种新的鲁棒性强的跟踪器,该跟踪器可以将运动和外观信息、相机运动补偿和更准确的卡尔曼滤波状态向量相结合,其新的跟踪器 BoT-SORT 和 BoT-SORT-ReID 在 MOTChallenge 的 MOT17 和 MOT20 测试集上均排名第一。