AAAIDec, 2021
SimIPU: 简单的二维图片和三维点云无监督预训练,用于具有空间感的视觉表征
SimIPU: Simple 2D Image and 3D Point Cloud Unsupervised Pre-Training for Spatial-Aware Visual Representations
Zhenyu Li, Zehui Chen, Ang Li, Liangji Fang, Qinhong Jiang...
TL;DR该研究提出了一个名为 SimIPU 的简单而有效的 2D 图像和 3D 点云无监督预训练策略,利用点云提供空间信息,通过对比学习框架来生成空间感知的图像表示。这是第一次探索对配对的相机图像和 LIDAR 点云进行对比学习预训练策略。