3d spatial information | BriefGPT

关键词3d spatial information

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ETDock: 一种新颖的蛋白质 - 配体对接等变换 Transformer 模型
应用等变性转换神经网络模型，利用蛋白质和配体的 3D 空间信息以及配体的图级特征进行融合和学习，实现了蛋白质 - 配体对接位姿的预测，并通过迭代优化生成精炼的配体位姿，实验证明该模型具有最先进的性能。
PDF9 months ago
3D-Mol: 分子属性预测的新型对比学习框架与三维信息
通过提取三维特征和使用对比学习的方法，我们的研究提出了一种名为 3D-Mol 的新型三维结构分子建模方法，用于准确表示空间结构，并在 7 个基准测试中展示了出色的性能。
PDF9 months ago
VCVW-3D：一个具有 3D 注释的虚拟建筑车辆和工人数据集
本研究创建并发布带有三维注释的虚拟数据集 VCVW-3D，该数据集涵盖了 15 个建筑场景以及 10 种建筑车辆和工人。通过对 VCVW-3D 数据集进行训练和评估，提供用于后续研究的基准。VCVW-3D 预计将通过降低数据构建、原型开发和
PDFa year ago
ECCVDevNet: 基于密度体构建的自监督单目深度学习
本研究提出了一种自我监督的单眼深度学习框架 - 密度体构建网络（DevNet），可以考虑三维空间信息并利用相邻相机锥体之间更强的几何约束，并通过沿着对应光线积分来生成深度图。
PDF2 years ago
AAAISimIPU: 简单的二维图片和三维点云无监督预训练，用于具有空间感的视觉表征
该研究提出了一个名为 SimIPU 的简单而有效的 2D 图像和 3D 点云无监督预训练策略，利用点云提供空间信息，通过对比学习框架来生成空间感知的图像表示。这是第一次探索对配对的相机图像和 LIDAR 点云进行对比学习预训练策略。
PDF3 years ago
基于空间信息引导的卷积神经网络实现实时 RGBD 语义分割
提出 Spatial information guided Convolution（简称 S-Conv）算法，将 RGB 特征与 3D 空间信息高效地集成，不会严重影响实时应用，可用于语义分割任务，实现出色的性能，并在 NYUDv2 和 S
PDF4 years ago