Dec, 2021
BEVDet:高性能多摄像头鸟瞰视角三维物体检测
BEVDet: High-performance Multi-camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
Junjie Huang, Guan Huang, Zheng Zhu, Yun Ye, Dalong Du
TL;DR本文介绍了一种名为 BEVDet 的算法,它能够基于 Bird-Eye-View 拍摄的视频进行 3D 目标检测,通过利用数据增强策略和升级最大值抑制策略来提高性能,同时在精度和时间效率之间实现出色的平衡。