CVPRDec, 2021
NICE-SLAM: 神经隐式可扩展编码用于 SLAM
NICE-SLAM: Neural Implicit Scalable Encoding for SLAM
Zihan Zhu, Songyou Peng, Viktor Larsson, Weiwei Xu, Hujun Bao...
TL;DR本文介绍了一个名为 NICE-SLAM 的密集 SLAM 系统,它通过引入分层场景表示来结合多层次的局部信息,并通过预训练的几何先验来优化该表示,从而在大型室内场景中实现了细节重建。与最近的神经隐式 SLAM 系统相比,我们的方法更具可扩展性、高效性和鲁棒性。