Jan, 2022
利用高斯过程模拟人类驾驶员的操作行为
Modeling Human Driver Interactions Using an Infinite Policy Space Through Gaussian Processes
Cem Okan Yaldiz, Yildiray Yildiz
TL;DR本文提出一种基于多输出高斯过程的模拟人类驾驶员交互的方法,并将其作为 “层次化推理” 方法的改进。提出的方法采用连续域框架使无限的策略空间成为可能,进而为自动驾驶控制算法的验证创建高保真仿真平台。