Dec, 2021

利用粒子群算法作为具有障碍物的空间路径规划策略

TL;DR本篇论文提出了一种基于粒子群优化算法的寻路策略,研究了不同 PSO 参数对算法性能的影响,证明 PSO 算法能够在具有障碍物的空间中提供一条解决方案路径。