Feb, 2022
基于时序图神经网络的半监督三维物体检测
Semi-supervised 3D Object Detection via Temporal Graph Neural Networks
Jianren Wang, Haiming Gang, Siddharth Ancha, Yi-Ting Chen, David Held
TL;DR通过时态图神经网络的半监督学习,利用大量未标注的点云视频进行 3D 物体探测,实现了比基线和同等标记数据下的最新检测性能更好的检测,关键词:3D 物体探测;半监督学习;时态图神经网络;未标注数据;最新检测性能。