Feb, 2022
可微分重复引擎模拟张力机器人,适用于低频数据训练
A Recurrent Differentiable Engine for Modeling Tensegrity Robots Trainable with Low-Frequency Data
Kun Wang, Mridul Aanjaneya, Kostas Bekris
TL;DR本研究提出一种适用于低频轨迹的递归不同 iable 物理引擎,该引擎的训练使用了 NASA 的超级球形机器人的 MuJoCo 模型,实验证明该引擎只需原系统训练数据的 1%即可将学习策略转移到原系统并成功进行类似的运动。