Sep, 2016
张力结构机器人运动的深度强化学习
Deep Reinforcement Learning for Tensegrity Robot Locomotion
Marvin Zhang, Xinyang Geng, Jonathan Bruce, Ken Caluwaerts, Massimo Vespignani...
TL;DR本文使用镜像下降引导策略搜索的新扩展应用于周期性运动中,展示了如何自动学习运动步态,并在 SUPERball 张力机器人的运动中展示了我们方法的有效性。