ECCVMar, 2022

Social-Implicit: 重新思考轨迹预测评估和隐式最大似然估计的有效性

TL;DR提出通过使用新的度量标准来解决现有度量标准不足以全面描述生成样本的问题,该度量标准为平均马氏距离(AMD),其量化整个生成样本与真实值的接近程度并引入了平均最大特征值(AMV)指标量化预测的总体展宽程度,同时提出使用隐式最大似然估计(IMLE)代替传统生成模型来训练 Social-Implicit 模型,该模型具有 5.8K 参数、高达 580Hz 的实时运行速度和竞争性的结果。