CVPRMar, 2022
局部场景中对象定位的空间常识图
Spatial Commonsense Graph for Object Localisation in Partial Scenes
Francesco Giuliari, Geri Skenderi, Marco Cristani, Yiming Wang, Alessio Del Bue
TL;DR本研究提出了一种解决局部场景下物体定位问题的方法,使用一个基于空间常识图模型的图神经网络来估计目标物体的位置。在部分重构的场景中,该方法的表现优于其他基准方法。