该论文提出了一种基于数据驱动的多帧场景流估计方法，通过神经网络以及双向场景流估计和遮挡掩模生成实现了对运动估计中遮挡问题的有效解决，提供了一种快速有效的计算机视觉方法。

Nov, 2020

基于多传感器融合的 3D 占用预测方法 OccFusion，使用无需深度估计的多模态融合以及相应的点云采样算法，通过主动训练方法和主动粗到细流程，提高了复杂场景中预测的准确性和鲁棒性，有效优化了计算资源需求。在开放占用评测中，该方法超过了现有基于多模态的最先进方法，并且训练和推理阶段更加高效。细致的消融研究证明了我们提出的技术的有效性。

Mar, 2024

本文提出了一种实时动态场景重构方法，能够在给定单个 RGB-D 相机的实时深度流情况下同时再现运动、几何和分割。我们的方法通过融合几何逐帧进行处理，并使用分割增强的节点图结构来驱动几何变形。我们提出了一种二级节点运动优化方法，并通过利用关节运动先验知识来大大减少节点运动的优化空间和物理合理的变形范围。与之前基于融合的动态场景重构方法相比，我们的实验表明，我们的方法对于切向运动和遮挡的运动都具有鲁棒性和改进的重建结果。

Jul, 2018

该论文提出了基于图像自相似性建模的全局运动聚合模块和基于 Transformer 的方法来解决光流算法中的遮挡问题，实现了在遮挡区域中光流估计的显著提高，并在 Sintel 数据集上取得了最新的 state-of-the-art 结果。

Apr, 2021

提出了一种基于多视角视野的实时视觉系统，可以从单个 RGB-D 视角提出三维物体姿态建议，并且根据多个视角的姿态估计和非参数占用信息积累这些姿态估计，从而对接触的多个已知对象进行一致的、不相交的姿态估计。应用于实时机器人应用程序中，只使用机载 RGB-D 视觉，机械臂可以精确而有序地拆卸复杂的物体堆放，展示了其准确性和鲁棒性。

Apr, 2020

通过使用空时图形来表示变形的人体，并引入一个细化网络，该网络在此图形上执行图形卷积以输出 3D 姿势，以确保对遮挡鲁棒性，通过使用一组二进制掩码训练此网络，并模拟某些关节在一段时间内可隐藏，并训练网络对此免疫，证明了该方法相对于从单摄像机序列推断姿势的最先进技术的有效性。

Feb, 2024

本文介绍了 Co-Fusion，它是一种密集型 SLAM 系统，使用实时的 RGB-D 图像流作为输入并将场景分割为不同的对象（使用运动或语义线索）同时实时跟踪和重建它们的 3D 形状。我们使用多模型拟合方法，其中每个对象可以独立移动并仍然可以有效跟踪其形状并在时间上融合它们。因此，我们的系统可以使机器人在对象层面维护场景描述，从而使其能够与其工作环境进行交互，即使场景是动态的。

Jun, 2017

在多个行人追踪中，我们提出了一个适应性的遮挡感知多行人追踪器，OccluTrack，通过显式的运动估计、可靠的外观特征提取和公平的关联，解决了部分遮挡引起的异常检测问题。我们的 OccluTrack 在 MOT-Challenge 数据集中表现出卓越的性能，尤其在追踪和关联性能上取得了显著的改进。

Sep, 2023

提出一种自适应多视角融合方法 AdaFuse 来提高 Human Pose Estimation 在遮挡背景下的准确性，其核心内容在于通过热图的稀疏性探索两个视图之间的点对应关系和学习每个摄像头视图的自适应融合权重，在公共数据集和大规模合成数据集上得到了比其他方法更优的结果。

Oct, 2020

该研究论文介绍了 OccFusion，一种直观高效的传感器融合框架，可用于预测三维占据情况。通过整合来自其他传感器（如激光雷达和环绕视图雷达）的特征，该框架提高了占据情况预测的准确性和稳健性，在 nuScenes 基准测试中取得了顶尖性能。

Mar, 2024