Sep, 2023

OccluTrack: 重新思考遮挡意识以增强多人行人跟踪

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TL;DR在多个行人追踪中，我们提出了一个适应性的遮挡感知多行人追踪器，OccluTrack，通过显式的运动估计、可靠的外观特征提取和公平的关联，解决了部分遮挡引起的异常检测问题。我们的 OccluTrack 在 MOT-Challenge 数据集中表现出卓越的性能，尤其在追踪和关联性能上取得了显著的改进。
发现论文，激发创造
  • 多目标跟踪的遮挡感知检测和重新识别校准网络

    针对多目标跟踪中的遮挡问题，本文提出了一种考虑遮挡的检测和 Re-ID 校准网络，名为 ORCTrack。通过引入 Occlusion-Aware Attention 模块和优化传输问题的 Re-ID 匹配块，该方法在 VisDrone2021-MOT 和 KITTI 数据集上实验表明了其卓越性能和高运行效率。

    Aug, 2023

  • 聚集场景中通过头部聚焦处理高度遮挡问题的密集人群跟踪

    本研究中，我们提出了一种联合检测深度学习模型，用于解决在高密度人群中识别和跟踪行人的问题，实验数据表明，该模型在小型和中型行人检测方面取得了最先进的结果。

    Apr, 2023

  • PedHunter：拥挤场景下抗遮挡行人检测器

    该论文提出了一种名为 PedHunter 的有效和高效检测网络，引入了强大的遮挡处理能力来检测拥挤场景中的行人，采用掩码引导模块增强骨干网络的特征表示学习，改进正样本的质量提高分类准则，采用模拟遮挡数据来提高遮挡鲁棒性，在三个行人检测数据集上取得了最先进的结果，并发布了一个包含超过 162k 高质量手动标记实例的新行人数据集 SUR-PED，以便于进一步研究监视场景中的遮挡行人检测。

    Sep, 2019

  • Occlusion-aware R-CNN: 检测人群中的行人

    本文提出一种新的遮挡感知 R-CNN (OR-CNN) 检测算法来提高人群中行人检测的准确率，其中使用的新型聚合损失来将建议的探测框紧密地与相应的对象定位；使用新的部分遮挡感知 ROI 池化单元来整合人体结构的前期结构信息以及可见性预测到网络中来处理遮挡，此检测器在三个行人检测数据集上达到了最新的结果，并且在 Caltech 上与最新技术持平。

    Jul, 2018

  • 面向遮挡行人检测的掩模引导注意力网络

    本文介绍了一种基于注意力网络的被遮挡行人检测方法，具备在 CityPersons 和 Caltech 两个数据集上超过现有方法的鲁棒性能

    Oct, 2019

  • 语义驱动的多摄像头行人检测

    本论文介绍了一个利用自动提取的场景上下文信息的多摄像头全局组合行人检测方法，通过语义分割技术获得上下文信息用于自动生成场景的共同区域，从而获取一系列的联合检测框。相比其他同类方法，本文提出的方法具有场景无关性和实现的快速性，且在五个公共数据集上验证具有更好的性能。

    Dec, 2018

  • 遮挡下的协作概率轨迹预测

    在视觉遮挡下的感知和规划对于安全关键任务至关重要，本论文设计了一种端到端网络，通过相对位姿估计在有遮挡的情况下合作估计遮挡行人的当前状态，并具有安全保证的轨迹预测，实验证明在遮挡下，由本体代理进行的遮挡行人不确定性感知轨迹预测与没有遮挡的真实轨迹几乎相似，该研究为多个连接代理在遮挡下进行不确定性感知导航提供了希望。

    Dec, 2023

  • 想象看见：通过对抗特征补全实现被遮挡行人检测

    我们提出了一种基于特征补全和对抗学习的行人检测方法，通过对被遮挡区域进行特征补全，实现了行人特征的对齐，实验证明该方法在重度遮挡场景下取得了显著改进，并在多个数据集上达到了最先进的结果。

    May, 2024

  • OcclusionFusion: 针对遮挡感知的实时动态 3D 重建运动估计

    本文提出了一种名为 OcclusionFusion 的新方法，使用一种基于 LSTM 图神经网络的遮挡感知 3D 运动来指导实时重建，实验证明该方法的性能比现有的基于单视角的方法要好得多。

    Mar, 2022

  • 使用分层深度轨迹复识别技术进行多人跟踪

    本文提出了一个 hierarchical clustering 机制的跟踪框架，以便在利用 multi-stage deep network 进行 tracklet re-identification 的同时，合并 tracklets，从而提高多人追踪准确性。在 MOT16 和 MOT17 基准测试中，实验结果表明，我们的方法显著优于最先进技术。

    Nov, 2018