Mar, 2022

通过归一化流在顺序蒙特卡罗中进行条件测量密度估计

TL;DR在测量模型的微调中,通过条件规范化流,在不同的可微粒子过滤器框架下学习表达丰富而有效的概率密度函数,以捕捉状态下测量的复杂似然性。在视觉跟踪实验中,我们证明了该方法可以带来更好的估计性能和更快的训练收敛。