Mar, 2022
机器人语音合成：交互、场景和伦理的视角
Robotic Speech Synthesis: Perspectives on Interactions, Scenarios, and Ethics
Yuanchao Li, Catherine Lai
TL;DR本文从非语言和互动语音信号的综合、机器人语音综合的情景分类和机器人语音情感和认同的设计三个方面来讨论优化人机交互的通讯机器人设计。
Abstract
In recent years, many works have investigated the feasibility of
conversational robots for performing specific tasks, such as healthcare and
interview. Along with this development comes a practical issue: how should we
synthesize →
发现论文，激发创造
与机器人对话：拓宽参与和研究的 SLIVAR 社区提案
自然人类语言与机器的交互能力已经不仅仅是司空见惯，而且是被期望的。下一步不仅仅是文本界面，而是语音界面；不仅仅与电脑，而是与包括机器人在内的所有机器的交互。本文记录了近期与机器人的口头对话这一快速发展领域的历史，并提出了三项建议：第一是教育，第二是基准测试，第三是在与机器人的口头交互中对语言建模。这三项建议应该成为任何研究人员借鉴和发展的白皮书。
Apr, 2024
表达能力与语音合成
将机器赋予说话的能力一直是人工智能研究的长期追求。通过对语义意义和情感表达范围进行准确合成，我们正处在实现这一目标的边缘。本文概述了让我们取得如此成果的方法学进展，并勾勒了达到人工表达能力的下一个层次的不断努力。同时，我们还探讨了快速发展的表达性语音合成（ESS）技术的社会影响以及降低风险和确保 ESS 能力与道德规范对齐的方法。
Apr, 2024
老年健康中的社会相关机器人
通过对巴黎一家日间照料养老院中装备有社交和对话交互能力的全尺寸人形机器人进行两波实验，本文试图部分回答多模态对话能力的社交互动机器人在实际环境中是否有用并被接受的问题
Apr, 2024
读取场景：将机器人的语音适应环境和社交背景
本研究旨在通过语音转换、使用环境音和背景图像数据，以及合适的 TTS 文本合成技术，优化机器人语音在不同场景下的适用性和可接受性，从而提供人机交互和服务机器人的解决方案。
May, 2022
数据驱动对话系统中的伦理挑战
探讨机器对话系统研究中的潜在道德问题，包括数据驱动系统中的隐性偏见、对抗性案例的出现、隐私侵犯的潜在来源、安全问题、增强学习系统的特殊考虑以及可重复性问题，并建议需要进一步研究的领域。
Nov, 2017