通过整合交互式的社交感知虚拟助理到神经康复机器人框架中，本研究的主要目标是重现与面对面康复会议相关的社交方面。我们还进行了一项可行性研究，测试了健康患者对该框架的反应，初步结果表明参与者表现出了适应系统的倾向。值得注意的是，在所提出的锻炼中，交互式助理的存在并没有分散注意力，而是积极地促进了用户的参与度。

Jun, 2024

本文介绍了一种新型机器人神经康复训练系统，结合了康复设备、信号分类方法、监督式机器学习模型以及社交互动代理人作为用户界面，能够根据患者特定需求进行训练并让患者进行独立康复训练。

Jun, 2022

开发一种社交机器人，通过自动化规划帮助儿童应对医疗操作中的疼痛和不适感，机器人行为会根据儿童的情感状态进行自适应调整。

Oct, 2022

利用机器学习，协助机器人提供个性化支持的研究，采用面向用户的、注重隐私保护的技术，提出长期护理解决方案，解决数据隐私、个性化和用户体验等挑战，以促进协助机器人的负责任整合。

May, 2024

本文讨论了如何设计、开发和评估一款针对个人化康复的社交机器人锻炼教练系统，该系统集成了神经网络模型和基于规则的模型以监控和评估患者的锻炼，能够根据个人患者的数据实时生成个性化的纠正反馈以提高康复效果，在中风幸存者的数据集上得到了验证，并展示了在实际测试中的应用前景和局限性。

May, 2023

本文提出了一种 ChatGPT - 基于的会话伴侣系统，旨在为老年人提供陪伴并减少孤独和社交孤立感的情感问题。该系统经过了初步研究的评估，结果表明它能够生成与创建的老年人物质相关的回应。然而，使用基于人工智能的陪伴服务对老年人包括隐私问题在内的伦理问题需要引起注意。

Apr, 2023

通过分类功能和社交干扰以及探讨机器人架构的要求，本文旨在为人工智能代理提供处理不同类型交互干扰的能力，以实现在多方社交情境和用户个性化之外，对于为人工代理赋予社交能力的扩展。

Aug, 2023

本研究采用强化学习方法建立了一个多模态情感交互框架，利用人类用户的情感状态作为交互的奖励因素，优化了机器人的行为策略，并针对用户进行个性化情感交互来增强社交场景下机器人的自然性和吸引力。

Oct, 2021

EBER chatbot 提供给年长者的智能电台的方式通过增强传统的背景新闻途径与用户进行对话，结合用户的回答和新闻中提取的关键词来访问数字内容，改善了参与者的信息搜索能力。

Mar, 2024

构建在技术和社会科学方法的综合基础之上，社会认知机器人是一种跨学科的方法，旨在将人类为中心的目标置于首位，并通过各种研究视角和问题来改进机器人与个体互动以及对社会的影响。

Oct, 2023