CVPRMar, 2022

基于特征一致性的领域通用立体匹配网络再探

TL;DR提出一种针对立体匹配网络中特征一致性维护的方法,通过像素级对比学习、特征保白和特征一致性损失函数等手段,实现模型在未知领域的泛化能力提升,并在合成数据经过训练后在四个真实测试集上实现比多种现有技术更好的性能。