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stereo matching networks
搜索结果 - 4
CVPR
稳健的合成到真实立体匹配迁移
在研究中,我们探索了在真实世界场景下微调立体匹配网络的方法,以保持网络对未见域的鲁棒性,并提出了一种利用真实标签和伪标签之间差异的框架来进行微调,该框架包括冻结的教师网络、指数移动平均的教师网络以及学生网络,并在多个真实世界数据集上验证了其
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4 months ago
多尺度交替注意力变换器用于广义立体匹配
在本文中,我们提出了一种名为 AAUformer 的简单但高效的网络,通过在双视图和单视图中分别平衡外极线的影响,以实现出色的泛化性能。我们的模型通过引入窗口自注意力和多尺度交替注意力骨干网络,实现了像素级单视图的局部语义特征的解放和难以区
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a year ago
CVPR
基于特征一致性的领域通用立体匹配网络再探
提出一种针对立体匹配网络中特征一致性维护的方法,通过像素级对比学习、特征保白和特征一致性损失函数等手段,实现模型在未知领域的泛化能力提升,并在合成数据经过训练后在四个真实测试集上实现比多种现有技术更好的性能。
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2 years ago
CVPR
立体匹配网络的双边网格学习
这篇论文研究了双目匹配网络的实时性能,提出了一种基于 Edge-preserving Cost Volume Upsampling Module 的方法,在不影响准确度的情况下可将计算速度提高数倍,并通过 KITTI 双目数据集实验证明了该
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4 years ago
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