Mar, 2022
受环境影响的演化群体具有有限感知能力的集体行为出现
Environment induced emergence of collective behaviour in evolving swarms with limited sensing
Fuda van Diggelen, Jie Luo, Tugay Alperen Karagüzel, Nicolas Cambier, Eliseo Ferrante...
TL;DR本文研究了机器人群体控制器的设计，并探索了一种进化方法来缓解人类开发者对控制器细节和群体行为之间联系的困难。使用微分进化来发展神经网络控制器，实现机器人遵循环境特征的梯度并解决任务。研究表明，进化所得解决方案在控制较差的情况下具有最大的灵活性，而有一个群体规模的 “甜蜜点”，同时观察到群体的集体运动，展示了真正的新兴行为，这是进化过程中未被代表和选择的。