For autonomous agents to act as trustworthy partners to human users, they
must be able to reliably communicate their competency for the tasks they are
asked to perform. Towards this objective, we develop probabilistic w
GAIA-1 ('Generative AI for Autonomy') 是一个生成性世界模型，利用视频、文本和动作输入生成逼真的驾驶场景，同时提供对自我车辆行为和场景特征的细粒度控制，通过将输入映射为离散标记并预测序列中的下一个标记来解决了在自动驾驶过程中有效预测可能出现的各种结果的挑战。该模型通过捕捉未来事件的预期和生成逼真样本的能力，提供了在自动驾驶技术领域创新的新可能性，实现了自动驾驶技术的增强和加速训练。