ECCVMar, 2022
RFNet-4D: 从 4D 点云中联合进行对象重建和流估计
RFNet-4D: Joint Object Reconstruction and Flow Estimation from 4D Point Clouds
Tuan-Anh Vu, Duc Thanh Nguyen, Binh-Son Hua, Quang-Hieu Pham, Sai-Kit Yeung
TL;DR本文提出了一种名为 RFNet-4D 的新型网络架构,可以通过学习空间和时间特征从 4D 点云序列中同时重建物体和其运动流,并使用无监督学习方法进行流估计,通过监督学习重建空间结构,实验结果表明,在训练和推理方面比现有方法更快,并在流估计和物体重建方面达到了最先进的性能。