Apr, 2022

学习运动优化的隐式先验

TL;DR本研究聚焦于将能量模型(EBM)作为动作优化的指导先验进行集成的问题,并研究了在学习 EBMs 时包括额外的正则化器的益处以及多种情况下 EBM 能够集成到运动优化中的表现及性能评估。