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probability density distributions
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学习运动优化的隐式先验
本研究聚焦于将能量模型(EBM)作为动作优化的指导先验进行集成的问题,并研究了在学习 EBMs 时包括额外的正则化器的益处以及多种情况下 EBM 能够集成到运动优化中的表现及性能评估。
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2 years ago
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