May, 2022
可解释知识图谱嵌入:支持机器人行动推理的知识推理协调
Explainable Knowledge Graph Embedding: Inference Reconciliation for Knowledge Inferences Supporting Robot Actions
Angel Daruna, Devleena Das, Sonia Chernova
TL;DR该研究使用决策树分类器解释学习的黑盒知识图谱表示,提供自然语言解释以帮助非专家解决机器人行为问题,结果表明该框架提供了对知识图谱对机器人决策的影响的解释和校正。