Jan, 2023
知识图谱嵌入在长期人机交互中的知识获取和补充
Knowledge Acquisition and Completion for Long-Term Human-Robot Interactions using Knowledge Graph Embedding
E. Bartoli, F. Argenziano, V. Suriani, D. Nardi
TL;DR该研究提出了一种用于在长时间内不断学习机器人环境并增量式更新其内部知识图谱表示的架构，采用知识图谱嵌入技术对获取的信息进行泛化，通过一系列增量学习会话来评估机器人从未知上下文中学习实体和关系的能力。