本研究提出一种具有 Few-shot Learning 算法的网络架构，允许在集中式训练期间代理的数量变化，这可以使新代理的模型适应速度比基线模型快 100 多倍。

Aug, 2022

本文总结了分布式无模型多智能体强化学习在多机器人协作中面临的挑战以及现有的解决方案类别，并介绍了基准测试和机器人应用，同时讨论了当前的研究方向。

Apr, 2022

本文提出了一种名为 MAMBA 的新方法，通过利用基于模型的强化学习（MBRL）进一步利用合作环境中的集中式训练，从而使代理之间的通信足以在执行阶段维持每个代理的世界模型，而虚拟推演可用于培训，从而通过减少与环境的互动次数，以与 Model-Free 的现有方法相比，在 SMAC 和 Flatland 的具有挑战性的领域中实现良好的性能。

May, 2022

本文回顾了多智能体强化学习的一个分支领域 —— 网络化智能体下的去中心化多智能体强化学习。该领域的研究主要集中在多个代理在公共环境中执行顺序决策，而无需任何中央控制器的协调。代理可以通过通信网络与其邻居交换信息。此设置在机器人，无人驾驶车辆，移动传感器网络和智能电网的控制和操作中具有广泛应用。

Dec, 2019

通过将各种状态空间统一为固定大小的输入，以便在 MAS 中的不同场景中使用一种统一的深度学习策略，我们介绍了一种新的框架，使得多智能体强化学习能够进行迁移学习。在 StarCraft Multi-Agent Challenge（SMAC）环境中，通过从其他场景学习到的机动技能，相比于从头学习的智能体，我们的方法在多智能体学习性能方面取得了显著的提升。此外，通过采用课程式迁移学习（CTL），使我们的深度学习策略逐步获取各个预先设计的同质学习场景中的知识和技能，促进智能体之间和智能体内部的知识传递，从而在更复杂的异质场景中实现高水平的多智能体学习性能。

Feb, 2024

我们提出了一种异步的多智能体强化学习算法，Asynchronous Coordination Explorer (ACE)，可以在处理机器人探索问题时减少实际探索时间，并通过使用基于 CNN 的策略将遗失的机器人维护在一个团队中。

Jan, 2023

该论文调查了多智能体系统中学习最优控制的复杂性，旨在深入理解多智能体应用的机遇和挑战，为研究人员和从业者提供有价值的观点，以促进该领域的发展。

Dec, 2023

我们提出了 InforMARL，一种新的多智能体强化学习体系结构，用于解决当观察到的只是每个智能体的局部邻域时的多智能体导航和避碰问题。该系统使用图神经网络聚合智能体的本地邻域信息，分别用于演员和评论家，能与任何标准的多智能体强化学习算法配合使用，并在测试中证明了其在环境具有任意数量的智能体和障碍物的情况下表现出良好的可扩展性。

Nov, 2022

本文回顾了现有的关于基于模型的多智能体强化学习的研究，包括理论分析、算法和应用，并分析了基于模型的多智能体强化学习的优势和潜力。此外，我们提供了算法的详细分类，并根据多智能体情景中固有的挑战指出每个算法的优点和缺点。最后，我们总结了这一领域未来发展的有前途的方向。

Mar, 2022

合作多智能体强化学习是一个在过去五年中越来越重要的研究主题，因其在现实世界中的巨大应用潜力。本文提出了一个通用的训练框架 MARL-LNS，通过在交替的智能体子集上进行训练，并使用现有的深度 MARL 算法作为底层训练器来解决维度灾难的问题，而不需要额外的参数进行训练。基于该框架，我们提供了三种算法变种：随机大邻域搜索（RLNS），批量大邻域搜索（BLNS）和自适应大邻域搜索（ALNS），这些算法以不同的方式交替使用智能体子集。我们在 StarCraft Multi-Agent Challenge 和 Google Research Football 上测试了我们的算法，并证明我们的算法可以自动减少至少 10％的训练时间，同时达到与原始算法相同的最终技能水平。

Apr, 2024