CVPRMay, 2022

点云的表面表示

TL;DR本文提出了一种新的点云表示方法 RepSurf(代表性表面),该方法能够明确地描述非常局部的结构特征,通过预定义的几何优先级计算表面重建的表示,是大多数点云模型的可插拔模块。在各种基准测试中,我们的方法在性能和效率方面都超过了先前的最新技术,并在不增加太多参数和计算时间的情况下,提高了分类和分割准确率。