May, 2022

移动机器人覆盖路径规划的快速跨度蚁群算法(FaSACO)

TL;DR本研究提出了 FaSACO,这是一种基于蚂蚁群算法的快速走过覆盖区域路径规划方法,可以利用启发式信息减少路径规划的时间复杂度,使优化路径更高效,并特别适用于实时和能量有限的应用。