Jun, 2022

使用基于超像素的 CNN 和 CRF 模型实现高效细粒度道路分割

TL;DR本文提出了一种使用 CNN 和 CRF 相结合的方法进行道路场景分割,采用超像素为 CNN 的输入基础,使计算效率更高,在保持较快运行速度的同时,在 KITTI 路标准测试中取得了可比拟的性能,适合于实时应用