Jul, 2022
神经抓取:学习多机械手抓取的内隐表示
NeuralGrasps: Learning Implicit Representations for Grasps of Multiple Robotic Hands
Ninad Khargonkar, Neil Song, Zesheng Xu, Balakrishnan Prabhakaran, Yu Xiang
TL;DR该研究介绍了一种支持多个机器手抓取对象的神经隐式表示方法, 允许在不同机器手之间传递抓取技能,并可用于 6D 对象姿态估计以及机器人在真实世界中的抓取。