Aug, 2020
Grasping Field: 学习人手抓取的隐式表示
Grasping Field: Learning Implicit Representations for Human Grasps
Korrawe Karunratanakul, Jinlong Yang, Yan Zhang, Michael Black, Krikamol Muandet...
TL;DR通过学习基于隐式表征的对象重建的最新进展，借鉴其思想，提出了一种高效且易于与深度神经网络集成的人体抓握模型表示，通过手、对象和接触区隐式表面的 3D to 2D 映射，生成高质量、物理合理的人体抓握姿态，实验结果表明，与现有方法相比，该方法取得了可比拟的性能。