Jul, 2022

CA-SpaceNet:空间 6D 姿态估计的反事实分析

TL;DR本文提出了一种反事实分析框架(CASpaceNet),旨在完成在复杂背景下的空间目标的强健 6D 姿态估计,通过采用常规方法从实际图像中提取特征,同时在反事实情况下想象出一幅不存在目标但只有背景的虚构图像,以减少背景干扰引起的副作用,从而得出无偏预测的最终结果;此外,对 CASpaceNet 进行了低位宽量化,并将其部署到 FPGA 上的处理内存(PIM)加速器中,定性和定量结果证明了我们提出的方法的有效性和效率。