关键词6d pose estimation
搜索结果 - 65
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  • 外科手术器械六自由度姿态估计的真实数据生成
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  • 利用神经辐射场进行未知空间物体姿态估计的接近操作
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  • 解决基于对应方法中实例级物体姿态估计中的对称性歧义
    PDF2 months ago
  • ASDF：采用 6D 姿态估计进行晚期融合的装配状态检测
    PDF3 months ago
  • 推动增强现实中的 6D 姿态估计 — 克服非受控图像的投影模糊
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  • SD-Net: 对称感知关键点预测和领域自适应在抓取场景下的 6D 姿态估计
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  • MatchU：从 RGB-D 图像中匹配未见物体的 6D 姿态估计
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  • 扩展用于立体视觉的 6D 物体姿态估计器
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  • 使用合成训练，在 HoloLens 上检测和估计工业平面、无纹理物体的姿态
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  • STAR：用于改进物体检测和 6D 位姿估计的形状聚焦的纹理无关表征
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  • iComMa：通过比较和匹配反转三维高斯光斑，估计相机姿态
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  • FoundPose: 基于基础特征的未知物体姿态估计
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  • PViT-6D：使用置信水平预测和姿态令牌超频视觉变换器的 6D 位姿估计
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  • 基于 6D 姿态估计的 Jenga 叠砌在建筑造型寻找过程中的应用
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  • FSD：快速自监督单一 RGB-D 到分类三维物体
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  • 汽车内部物流中机器人操纵的 6D 位姿估计的工业应用
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  • ViHOPE：视触觉手持物体 6D 姿态估计与形状补全
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  • SA6D：自适应少样本 6D 姿态估计器用于新颖且遮挡物体
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